工程機械運輸車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺（車架的較低部分），后端為輪架（含車輪）。